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[外观设计]协调控制器-CN202130874402.5有效
发明人：任光海;牛节省;吴立强;朱吉 -专利权人：山东德源电力科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：协调控制器。2.本外观设计产品的用途：用于柔直系统的数据采集及处理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
协调控制器

[实用新型]微电网群协调控制通信系统-CN201420075915.4有效
发明人：高立克;陈卫东;孙艺敏;黄秀琼;杨仁刚;孙致远 -专利权人：广西电网公司;中国农业大学
申请日： 2014-02-21 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微电网群协调控制通信系统，能够实现微电网群中的微电网之间的协调控制。该系统包括：相连接的群级协调控制器、交换机、至少两个网级协调控制器，每个网级协调控制器连接一个微电网；所述群级协调控制器，对所述微电网群中的微电网进行协调控制；所述网级协调控制器通过交换机与所述微电网群协调控制器连接，对相连接的微电网进行控制。
电网协调控制通信系统

[发明专利]基于主动配电网的区域协调控制系统及方法-CN201310047762.2有效
发明人：刘东;潘飞;尤毅;黄玉辉;陈飞;陈云辉;廖凡钦 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动配电网的区域协调控制系统，该配电网包括一个协调控制区域，该控制系统包括：源网协调控制器，控制分布式能源的功率输出，监测分布式能源的运行状态并向区域协调控制器上传状态信息，所述各分布式能源分别设置有一个源网协调控制器；区域协调控制器，与该协调控制区域内的各所述源网协调控制器连接，接收各所述源网协调控制器上传的分布式能源的状态并根据该些状态向所述可控分布式能源下发控制指令对其对应的分布式能源进行功率调度。本发明实现了自治区域内可再生能源的高效利用，由区域协调控制器和源网协调控制器相互配合，实现了区域最优控制目标。
基于主动配电网区域协调控制系统方法

[发明专利]一种微电网多状态自适应协调控制系统-CN201910587498.9在审
发明人：姚承勇;张进滨;姚海强 -专利权人：北京群菱能源科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种微电网多状态自适应协调控制系统，包括人机交互界面、微电网协调控制器、测控终端、微电源控制器、储能控制器和负荷控制器，所述人机交互界面用于向所述微电网协调控制器发出控制命令，所述微电网协调控制器接收所述测控终端的数据、所述测控终端将所述微电网协调控制器的控制指令发送至所述微电源控制器、所述储能控制器和所述负荷控制器。该协调控制系统能实时掌握微电网的运行状况，并可根据微电网运行状态，协调控制各微电源、储能设备和负荷，实现微电网在多种状态下平滑切换。
微电网协调控制器协调控制系统测控终端微电源人机交互界面储能控制器负荷控制器控制器多状态自适应微电网运行状态控制指令发送储能设备控制命令平滑切换协调控制运行状况

[实用新型]一种微电网多状态自适应协调控制系统-CN201921011596.X有效
发明人：姚承勇;张进滨;姚海强 -专利权人：北京群菱能源科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种微电网多状态自适应协调控制系统，包括人机交互界面、微电网协调控制器、测控终端、微电源控制器、储能控制器和负荷控制器，所述人机交互界面用于向所述微电网协调控制器发出控制命令，所述微电网协调控制器接收所述测控终端的数据、所述测控终端将所述微电网协调控制器的控制指令发送至所述微电源控制器、所述储能控制器和所述负荷控制器。该协调控制系统能实时掌握微电网的运行状况，并可根据微电网运行状态，协调控制各微电源、储能设备和负荷，实现微电网在多种状态下平滑切换。
一种电网状态自适应协调控制系统

[实用新型]一种直流系统柔性安全供电线路协调控制器-CN202223282972.3有效
发明人：支广宝;陈祖健;李嘉辉;于兴 -专利权人：南京优利博电气科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及线路协调控制器技术领域，且公开了一种直流系统柔性安全供电线路协调控制器，包括箱体和控制器本体，所述箱体的内部设置有升降组件，所述箱体的外侧设置有防护组件，所述升降组件包括开设于箱体内部的转动槽该直流系统柔性安全供电线路协调控制器，通过设置升降组件可以将协调控制器排出或收入箱体内部，方便看箱体内部协调控制器的更换与维修，同时，也利于对协调控制器的防护，通过设置防护组件可以对协调控制器进行防护，避免有灰尘或其他杂物落入协调控制器内部，导致协调控制器损坏。
一种直流系统柔性安全供电线路协调控制器

[发明专利]一种多轴驱动车辆多节点分层网络控制系统-CN201710852664.4在审
发明人：薛云鸿;刘国庆;崔红雨;张虎;宋薇 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开一种多轴驱动车辆多节点分层网络控制系统，包括实现整车控制的整车控制层；与整车控制层交互，将整车控制需求分解到各子部件控制器，实现各子部件协调控制的功能协调控制层；通过功能协调控制层接收整车控制层命令，实现对各个子部件控制的功能实现层；整车控制层包括整车控制器；功能协调控制层包括APU协调控制器、驱制动协调控制器、储能协调控制器、附件控制器和上装协调控制器；功能实现层包括至少一个APU控制器、至少一个驱动桥控制器、至少一个储能控制器、上装控制器；还包括CAN网络、整车备用CAN网络、CAN_FD网络、CAN_FD子网络、CAN子网络、光纤以太网和双绞线以太网。本发明整车控制可靠性和稳定性高，数据传输快且精准。
一种驱动车辆节点分层网络控制系统

[发明专利]单元机组的协调控制方法-CN201310754692.4有效
发明人：吴乐;罗嘉;潘凤萍;陈世和;张曦;朱亚清;黄卫剑;伍宇忠;李锋;史玲玲 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院;浙江大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种单元机组的协调控制方法，包括步骤：在上位机中建立与DCS系统中的常规协调控制器C_PID并行连接的先进协调控制器C_MPC；在C_PID控制器正常运行的状态下，对协调控制系统进行部分闭环测试，对以先进协调控制器C_MPC的输出信号为输入、以协调控制系统的输出信号为输出的闭环系统进行模型辨识，将先进协调控制器C_MPC投入协调控制系统进行运行，与常规协调控制器C_PID共同对单元机组进行协调控制；当出现通讯故障或所在上位机系统故障时，将上位机的输出置零。本发明的技术方案，适用于当前电力工业现状的协调控制的模型预测控制，既保留了DCS控制高可靠性的优点，又引入了模型预测控制的高品质，并提高了协调控制系统的控制可靠性。
单元机组协调控制方法

[发明专利]一种基于模糊逻辑的线间潮流控制器多目标协调控制方法-CN202011043279.3有效
发明人：蔡晖;祁万春;高伯阳;吴熙;彭竹弈;许偲轩;赵菲菲;黄成辰 -专利权人：国网江苏省电力有限公司经济技术研究院;东南大学;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于模糊逻辑的线间潮流控制器多目标协调控制方法,控制方法包括：建立基于常规控制的IPFC多目标协调控制系统，制定对应的协调控制策略；针对传统控制器存在的不同工况下的适应功能较差缺陷，设计多目标模糊逻辑控制器及基于模糊自适应控制的协调策略；结合粒子群算法和S1所建传统控制器的优化样本，对IPFC模糊控制器的参数因子进行优化，挖掘IPFC在系统不同运行工况下的协调控制潜力。本发明多目标协调控制方法结合粒子群优化算法和传统控制器优化样本，设计多目标模糊逻辑控制器，实现对不同目标的有效控制，并就目标间的交互影响制定对应的协调控制策略，挖掘IPFC在系统不同运行工况下的协调控制潜力
一种基于模糊逻辑潮流控制器多目标协调控制方法

[实用新型]一种用于多能互补综合能源系统的协调控制装置-CN201721245980.7有效
发明人：高元;牛洪海;吴晨曦;陈俊;李兵;耿欣;娄清辉 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多能互补综合能源系统的协调控制装置，包括分布式IO接口单元、协调控制器单元和综合能源管理单元，所述综合能源管理单元通过以太网与协调控制器单元内各协调控制器相连接；所述协调控制器单元内的各协调控制器通过以太网与每个分布式IO接口单元相连接；每个分布式IO接口单元与对应的电气设备控制器相连接。本实用新型包括分布式IO接口单元、协调控制器单元和综合能源管理单元，通过以太网建立通信连接，能够实现综合能源系统的优化调度与实时的协调控制，从而实现多能互补综合能源系统的经济运行，具有良好的应用前景。
协调控制器综合能源系统多能互补管理单元综合能源以太网协调控制装置本实用新型电气设备建立通信经济运行协调控制优化调度控制器应用

[发明专利]无线资源管理方法、协调控制器、宏基站及第一基站-CN201380002961.X在审
发明人：肖登坤;孙立新 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H04W16/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无线资源管理方法、协调控制器、宏基站及第一基站，协调控制器管理至少一个第一基站，第一基站用于为小区服务，该方法包括：协调控制器与宏基站之间建立第一接口，协调控制器与其所属的第一基站簇中的各第一基站之间建立第二接口，协调控制器通过第一接口与宏基站通信以协调宏基站与各第一基站之间的无线资源的使用；协调控制器通过第二接口与各第一基站通信以协调各第一基站之间的无线资源的使用。
无线资源管理方法协调控制器宏基第一基站

[发明专利]基于区域协调的配电网无功电压自组织协调控制方法-CN202210733657.3在审
发明人：殷晓华;王敬如;韩海梅;赵锦华;沈阳阳 -专利权人：南通锦至电子技术有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明公开了基于区域协调的配电网无功电压自组织协调控制方法，涉及配电网领域，具体包括以下步骤：步骤1：本地三级协调控制器采集本地协调控制系统的运行情况和监测数据进行采集；步骤2：区域内每个本地三级协调控制器将本地的运行情况和监测数据上报给区间系统协调控制器；步骤3：区间协调系统的区间系统协调控制器进行优化调度控制；通过上述方式，本发明通过系统协调优化控制，以最经济最高效的方式提升电压指标。
基于区域协调配电网无功电压组织协调控制方法

[实用新型]一种储能系统与火电机组联合协调调频系统-CN202122940480.8有效
发明人：王忠言;王松寒;司瑞才;李佳;刘希闻;姚卓宏;周驰;杨小芬;金樱子 -专利权人：吉林省电力科学研究院有限公司;国网吉林省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储能系统与火电机组联合协调调频系统，属于火电机组控制技术领域，包括远动装置、电厂DCS系统、储能协调控制器、测控装置、储能系统和储能系统高压侧开关，远动装置和电厂DCS系统分别与储能协调控制器连接，且远动装置与储能协调控制器单向通讯连接，电厂DCS系统与储能协调控制器双向通讯连接；储能协调控制器与双向PCS双向通讯连接，同时储能协调控制器与电池系统双向通讯连接；测控装置分别与电厂DCS系统、储能协调控制器本实用新型提出的储能系统与火电机组联合协调调频系统可以使储能系统和火电机组相互配合，协调运行，获得的最大的收益。
一种系统火电机组联合协调调频

[发明专利]一种电动汽车协调控制系统-CN201310158636.4有效
发明人：丁能根;何勇灵;冯冲;徐国艳;高峰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：一种电动汽车协调控制系统，它包括蓄电池、协调控制器、驱动控制器、制动控制器和转向控制器；蓄电池与上述四个控制器分别连接，各控制器之间通过CAN总线连接；该协调控制器采集驾驶员的加速踏板、制动踏板与转向操纵输入、车辆的状态信息和其它各控制器的输入；该驱动控制器既根据加速踏板的开度计算所需的驱动力矩，又根据协调控制器的命令对驱动力矩进行补偿控制；该制动控制器依据制动踏板行程计算所需的制动力矩，并根据协调控制器的控制命令进行制动力矩补偿控制；该转向控制器根据转向盘的转角计算前、后轮的转向角，并根据协调控制器的命令进行车轮转向角补偿控制。该电动汽车协调控制系统有效地提高了电动汽车的操纵稳定性和安全性。
一种电动汽车协调控制系统

[发明专利]一种面向无人值守小型压水堆的协调控制方法-CN201911062131.1在审
发明人：成守宇;张博文;彭敏俊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-11-02 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G21D3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向无人值守小型压水堆的协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）建立协调控制器；（2）建立基于模糊逻辑的底层控制器；（3）建立基于神经网络PID的底层控制器；（4）协调控制方法实施，通过协调控制判断反应堆功率控制系统、稳压器压力控制系统和蒸汽发生器压力控制系统分别使用哪种底层控制器。本发明可以对小型压水堆进行不同于现有方式的协调控制，采用两种优势互补的底层控制器，提高了控制性能；能够更加准确地判断何种工况采用何种底层控制器，从而更大限度地发挥两种底层控制器的优势；能够通过协调控制器对底层控制器进行切换
底层控制器协调控制压力控制系统协调控制器反应堆功率蒸汽发生器方法实施控制系统控制性能模糊逻辑神经网络无人值守稳压器

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